Construção e análise de um robô para competição modalidade sumô 3Kg autônomo

Autores

  • Cordeiro, J. O. Ufrb
  • Rodowanski, I. J. UFRB

Palavras-chave:

Robótica, Sumô de robô, Competição

Resumo

Com o avanço da robótica nas ultimas décadas, tornaram-se populares as competições entre robôs, que surgiram com o intuito de incentivar o estudo e desenvolvimento tecnológico no meio acadêmico, bem como formação de recursos humanos para atuarem na robótica. Dentre as varias modalidades de competições de robôs, esta a conhecida como sumô de robôs, que assim como no sumô humano, o objetivo é consegui empurrar o oponente para fora do dojô, local onde acontece a luta. Visando analisar o desempenho de um robô dessa categoria, foi construído um robô, o qual foi objeto desse estudo, e colocado a participar de uma série competições. As lutas desse robô foram gravadas em vídeo e neles foi desenvolvido um método de análise, aplicado neste estudo, de forma a extrair dados como quais é possível determinar quais competências o robô em estudo precisa ser melhorado e em quais situações as falhas foram frequentes. Também foi analisado quais fatores contribuíram para sua vitória, observou-se que certas características são muito particulares e variam de acordo com os componentes e matérias utilizados na construção. Foi concluído, com esses resultados, que melhorias na parte estrutural e sensorial precisam ser realizadas e que o robô precisará melhorar seu desempenho de velocidade, e para isso seria necessário a troca dos motores, ou reconfiguração dos estágios de redução deste.

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Biografia do Autor

Rodowanski, I. J., UFRB

Dr. em Mecatrônica pelo PPGM UFBA (2016), atuando na área de desenvolvimento de equipamentos para e para remoção de depósitos e incrustações de dutos de produção e transporte de petróleo. Mestrado em Mecatrônica PPGM UFBA (2011) na área de desenvolvimento de equipamento mecatrônico aplicado a estudos de posturologia. Atualmente atua no desenvolvimento de: ferramentas para desincrustação de dutos de petróleo; equipamentos voltados a impressão 3D; modelagem 3D de peças para impressão 3D; sistemas mecatrônicos aplicados a alimentação animal; robôs para competições de robótica.

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Publicado

13-07-2021

Edição

Seção

Engenharia Mecânica